Pełna przyczepa to pojazd, który przewozi własny ładunek i jest holowany przez inne pojazdy. Stosowany jest głównie do transportu w dokach, fabrykach, portach i innych obszarach. Ładunek pełnej przyczepy jest w całości unoszony sam i jest połączony z lokomotywą jedynie za pomocą haka. Lokomotywa nie musi przenosić ciężaru przyczepy, a jedynie zapewnia moc, która pomaga przyczepie pokonać opór tarcia nawierzchni.
Pełna przyczepa składa się zwykle z ramy, nadwozia i urządzenia trakcyjnego i może stać niezależnie, bez podpór. Pełne naczepy ze względu na słabą skuteczność hamowania nie nadają się do jazdy po autostradach, dlatego często można je spotkać w dokach, fabrykach, stacjach kolejowych, dużych magazynach i portach. Transport w celu zmniejszenia kosztów zużycia wózków widłowych i siły roboczej.
